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 Disturbance observer based adaptive predefined‐time sliding mode control for robot manipulators with uncertainties and disturbances 基于扰动观测器的不确定性和扰动机器人自适应预定时间滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
机械手
滑模控制
扰动（地质）
计算机科学
控制工程
观察员（物理）
自适应控制
模式（计算机接口）
机器人
工程类
非线性系统
控制（管理）
人工智能
物理
地质学
古生物学
量子力学
操作系统
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| 其它 |
期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Guofa Sun; Qingxi Liu; Fengyang Pan; Jiaxin Zheng 出版日期：2024-10-08 |
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