Enhancing ORB-SLAM3 with YOLO-based Semantic Segmentation in Robotic Navigation

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标题	Enhancing ORB-SLAM3 with YOLO-based Semantic Segmentation in Robotic Navigation 机器人导航中基于YOLO的语义分割增强ORB-SLAM3 相关领域 Orb（光学）人工智能计算机科学计算机视觉分割目标检测机器人学姿势单眼同时定位和映射机器人移动机器人图像（数学）
网址	https://doi.org/10.1109/aic57670.2023.10263892
DOI	10.1109/aic57670.2023.10263892 doi
其它	期刊：作者：Yokeswary Anebarassane; Darshan Kumar P; A. Chandru; Prashanth Chetlur Adithya; K. Sathiyamurthy 出版日期：2023-07-29
求助人	好好学习在 2023-12-02 19:19:09 发布自河南，悬赏 10 积分
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