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 Redundancy in Parallel Robots: A Case Study of Kinematics of a Redundantly Actuated Parallel Chewing Robot 并联机器人中的冗余&以冗余驱动并联咀嚼机器人运动学为例
相关领域
冗余（工程）
并联机械手
机器人
运动学
计算机科学
执行机构
机器人末端执行器
机器人运动学
机器人控制
控制工程
弹道
人工智能
移动机器人
工程类
经典力学
操作系统
物理
天文
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| 其它 |
期刊：Lecture Notes in Mechanical Engineering 作者：Naser Mostashiri; Jaspreet Dhupia; Weiliang Xu 出版日期：2019-06-15 |
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