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BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers
BEVFormer:通过时空变换学习多摄像机图像的鸟瞰图表示
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Zhiqi Li; Wenhai Wang; Hongyang Li; Enze Xie; Chonghao Sima; et al 出版日期:2022-03-31 |
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