Indoor Environment Mapping of Mobile Robot Based on Efficient DSM-PF Method

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标题	Indoor Environment Mapping of Mobile Robot Based on Efficient DSM-PF Method 基于高效DSM-PF方法的移动机器人室内环境映射相关领域颗粒过滤器重采样移动机器人同时定位和映射里程表计算机科学蒙特卡罗局部化辅助粒子过滤器计算机视觉人工智能算法机器人滤波器（信号处理）卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器集合卡尔曼滤波器
网址	https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3138500
DOI	10.1109/jsen.2021.3138500 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Yi‐Ming Wei; Hui Zhang; Huicai Zhong; Li Liu; Yiming Jiang; et al 出版日期：2022-02-15
求助人	秀丽的夜雪在 2023-11-23 12:04:50 发布自安徽，悬赏 10 积分
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