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Robust fault tolerant control for a quadrotor using integral sliding mode control
基于积分滑模控制的四旋翼飞行器鲁棒容错控制
相关领域
整体滑动模态
控制理论(社会学)
执行机构
滑模控制
控制器(灌溉)
Lyapunov稳定性
模式(计算机接口)
计算机科学
断层(地质)
姿态控制
容错
李雅普诺夫函数
鲁棒控制
控制工程
工程类
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期刊:2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics(SPAC) 作者:Li-Ying Hao; Yibo Zhao; Wei Yue 出版日期:2021-06-18 |
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