标题 |
Assistive Tele-op: Leveraging Transformers to Collect Robotic Task Demonstrations
辅助远程操作:利用变形金刚收集机器人任务演示
相关领域
机器人
计算机科学
遥操作
人机交互
任务(项目管理)
变压器
人工智能
模拟
工程类
系统工程
电气工程
电压
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其它 |
期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Henry Clever; Ankur Handa; Hammad Mazhar; Kevin Kit Parker; Omer Shapira; et al 出版日期:2021-01-01 |
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