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 Reconfigurable tolerant control of nonlinear Euler–Lagrange systems under actuator fault: A reinforcement learning-based fixed-time approach 执行器故障下非线性Euler-Lagrange系统的可重构容许控制：一种基于强化学习的固定时间方法
相关领域
控制理论（社会学）
强化学习
计算机科学
非线性系统
执行机构
跟踪误差
观察员（物理）
李雅普诺夫函数
容错
控制工程
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人工智能
量子力学
分布式计算
物理
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Mahmood Mazare 出版日期：2023-11-01 |
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