发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes
一种内置卷绕式绳索的变刚度连续体机器人的设计与分析
相关领域
刚度 结构工程 绳子 形状记忆合金* 悬臂梁 弹簧（装置） 机器人 形状记忆合金 钢丝绳 张力（地质） 控制理论（社会学） 计算机科学 工程类 材料科学 压缩（物理） 人工智能 复合材料 控制（管理） 算法
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9750005/09767746...
DOI
10.1109/lra.2022.3171917 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Peiyi Wang; Sheng Guo; Xiangyang Wang; Yifan Wu
出版日期：2022-05-04
求助人
风和日丽 在 2025-02-12 22:57:45 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Applications of shape memory alloys in civil structures
  2. Modified Shape Memory Alloy (SMA) Model for SMA Wire Based Actuator Design
  3. Modeling and Numerical Simulation on Thermomechanical Behavior of SMA Plates with Two-Way Shape Memo...
  4. Progress on Study and Application of Shape Memory Alloy in Passive Energy Dissipation
  5. Shape Memory Alloy Actuator (SMA)
  6. Modified Shape Memory Alloy (SMA) Model for SMA Wire Based Actuator Design
  7. Finite Element Analysis on Shape Memory Effect of Shape Memory Alloy Devices
  8. S0303-1-6 Experimental Research on Mechanical Properties of Fe Based SMA
  9. Experimental investigation on mechanical properties of new form superelastic shape memory alloy wire...
  10. The Study and Application of Shape Memory Alloy in Civil Engineering
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    香蕉觅云 香蕉觅云 Lv11 上传了文件

    待审核 _Design_and_Analysis_of_a_Novel_Variable_Stiffness_Continuum_Robot_With_Built-in_Winding-Styled_Ropes.pdf_.pdf (3.85 MB)

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:57:49 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:57:46 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    22:57:45 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    风和日丽 风和日丽 求助人 Lv5 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
斯文败类的应助被矢思然采纳，获得10
2秒前
安详无心关注了科研通微信公众号
6秒前
IM小红旗发布了新的文献求助10
9秒前
科目三的应助被IM小红旗采纳，获得10
20秒前
阜睿完成签到 ，获得积分10
22秒前
31秒前
joanna完成签到，获得积分10
32秒前
haoduoyu发布了新的文献求助10
38秒前
42秒前
45秒前
phd完成签到，获得积分10
45秒前
安详无心发布了新的文献求助10
46秒前
传奇3的应助被phd采纳，获得10
55秒前
haoduoyu完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
矢思然发布了新的文献求助10
1分钟前
头盔小猪完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
领导范儿的应助被我见青山采纳，获得10
1分钟前
丰富的泥猴桃完成签到，获得积分10
1分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
月亮发布了新的文献求助30
1分钟前
大黑蛋子完成签到，获得积分20
1分钟前
今后的应助被ehsan采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
乐乐的应助被zhou采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
halabouqii完成签到 ，获得积分10
2分钟前
phd发布了新的文献求助10
2分钟前
陈靖完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
顾矜的应助被陈靖采纳，获得10
2分钟前
2分钟前
Yuannahhh发布了新的文献求助10
2分钟前
小王爱看文献完成签到 ，获得积分10
2分钟前
FashionBoy的应助被矢思然采纳，获得10
2分钟前
高分求助中
Classics in Total Synthesis IV: New Targets, Strategies, Methods 1000
Les Mantodea de Guyane 800
Mantids of the euro-mediterranean area 700
The Oxford Handbook of Educational Psychology 600
有EBL数据库的大佬进 Matrix Mathematics 500
Plate Tectonics 500
Igneous rocks and processes: a practical guide（第二版） 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 内科学 物理 纳米技术 计算机科学 基因 遗传学 化学工程 复合材料 免疫学 物理化学 细胞生物学 催化作用 病理
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3417533
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3019181
关于积分的说明 8886754
捐赠科研通 2706621
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1484400
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 685981
邀请新用户注册赠送积分活动 681147
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通