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A new approach to time-optimal trajectory planning with torque and jerk limits for robot
具有力矩和加速度限制的机器人时间最优轨迹规划新方法
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Jian-wei Ma; Song Gao; Hui-teng Yan; Qi Lv; Guo-qing Hu 出版日期:2021-02-15 |
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