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 Trajectory optimization on manifolds with applications to quadrotor systems 流形轨迹优化及其在四旋翼系统中的应用
相关领域
歧管（流体力学）
机器人学
最优化问题
障碍物
机器人
公制（单位）
计算机科学
黎曼流形
功能（生物学）
避障
数学优化
领域（数学）
弹道
人工智能
运动规划
统计流形
数学
移动机器人
信息几何学
纯数学
工程类
几何学
物理
生物
机械工程
进化生物学
曲率
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运营管理
政治学
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天文
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Michael Watterson; Sikang Liu; Ke Sun; Trey Smith; Vijay Kumar 出版日期：2020-01-10 |
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