Nonlinear Adaptive Optimal Control Design and Implementation for Trajectory Tracking of Four-Wheeled Mecanum Mobile Robots - 科研通

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标题	Nonlinear Adaptive Optimal Control Design and Implementation for Trajectory Tracking of Four-Wheeled Mecanum Mobile Robots 四轮麦克纳姆移动机器人轨迹跟踪的非线性自适应最优控制设计与实现相关领域弹道控制理论（社会学）自适应控制跟踪误差非线性系统跟踪（教育）移动机器人计算机科学转化（遗传学）机器人控制（管理）人工智能心理学教育学生物化学化学物理量子力学天文基因
网址	https://doi.org/10.3390/math12244013
DOI	10.3390/math12244013 doi
其它	期刊：Mathematics 作者：Yung-Hsiang Chen 出版日期：2024-12-21
求助人	lebron 在 2025-01-09 09:46:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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