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 RGB-D Visual SLAM Algorithm Using Scene Flow and Conditional Random Field in Dynamic Environments 动态环境下基于场景流和条件随机场的RGB-D视觉SLAM算法
相关领域
条件随机场
人工智能
计算机科学
计算机视觉
兰萨克
光流
同时定位和映射
RGB颜色模型
匹配（统计）
分割
马尔可夫随机场
视觉里程计
图像分割
机器人
数学
图像（数学）
移动机器人
统计
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期刊：2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 作者：Hyeongjun Jeon; Changwan Han; Donggil You; Junghyun Oh 出版日期：2022-11-27 |
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