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标题
AGV Path Planning for Logistics Warehouse by Using an Improved D*Lite Algorithm
基于改进D*Lite算法的物流仓库AGV路径规划
相关领域
Dijkstra算法 算法 最短路径问题 顶点(图论) 启发式 运动规划 Suurballe算法 计算机科学 A*搜索算法 图形 数学优化 网格 数学 理论计算机科学 人工智能 机器人 几何学
网址
DOI
10.1007/978-3-031-26193-0_89 doi
求助人
无情的访冬 在 2024-11-24 17:57:08 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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