A novel algorithm combined with single mapping workspace and Genetic Algorithm for solving inverse kinematic problem of redundant manipulators

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标题	A novel algorithm combined with single mapping workspace and Genetic Algorithm for solving inverse kinematic problem of redundant manipulators 单映射工作空间与遗传算法相结合求解冗余度机械臂运动学逆问题的新算法
网址	http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-030-20131...
DOI	10.1007/978-3-030-20131-9_30 doi
其它	期刊：Mechanisms and Machine Science 作者：Hui Dong; Wentao Wu; Ligang Yao; Hao Sun 出版日期：2019-06-13
求助人	100 在 2025-02-16 20:38:50 发布自福建，悬赏 10 积分
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