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标题
Single-Motor Controlled Tendon-Driven Peristaltic Soft Origami Robot
单电机控制肌腱驱动蠕动软折纸机器人
相关领域
伺服电动机 机器人学 机器人 执行机构 刚度(电磁) 灵活性(工程) 仿生学 计算机科学 工程类 刚度 软机器人 机械工程 控制工程 模拟 人工智能 结构工程 统计 数学
网址
DOI
10.1115/1.4041200 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Hritwick Banerjee; Neha Pusalkar; Hongliang Ren
出版日期:2018-08-21
求助人
xx 在 2024-12-28 18:21:32 发布自浙江,悬赏 30 积分
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