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 A finite-time adaptive sliding mode control based on DOB for AUVs subject to matched and mismatched disturbances 基于DOB的AUV有限时间自适应滑模控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Mohammad Reza Ramezani-al; Zahra Tavanaei-Sereshki; Kianoush Emami 出版日期：2023-01-12 |
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