标题 |
A Bezier Curve Based Free Collision Path Planning of an Articulated Robot
基于Bezier曲线的关节机器人自由碰撞路径规划
相关领域
机器人
贝塞尔曲线
笛卡尔坐标系
运动规划
直角坐标机器人
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计算机科学
碰撞
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其它 |
期刊:Engineering and Technology Journal 作者:Tahseen Fadhil Abbas 出版日期:2013-06-01 |
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