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 Disturbance Observer-Based Singularity-Free Predefined-Time Attitude Tracking Control of Quadrotors: Theory and Experiments 基于扰动观测器的四旋翼无奇异预定时间姿态跟踪控制：理论与实验
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Zhihao Zhang; Shuzong Xie; Qiang Chen 出版日期：2024-01-01 |
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