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 SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter SISG-Net：杂波中机器人抓取的同时实例分割和抓取检测
相关领域
抓住
人工智能
计算机视觉
机器人
计算机科学
分割
融合机制
稳健性（进化）
目标检测
融合
语言学
哲学
生物化学
化学
脂质双层融合
基因
程序设计语言
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| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Yunhui Yan; Ling Tong; Kechen Song; Hongkun Tian; Yi Man; et al 出版日期：2023-09-21 |
| 求助人 | |
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