A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping: Application-oriented solutions to autonomous navigation of mobile robots

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标题	A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping: Application-oriented solutions to autonomous navigation of mobile robots 基于图像语义的视觉同时定位和映射综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案相关领域计算机科学稳健性（进化）人工智能语义映射计算机视觉机器人同时定位和映射语义学（计算机科学）可视化移动机器人感知基因神经科学生物化学程序设计语言生物化学
网址	https://doi.org/10.1177/1729881420919185
DOI	10.1177/1729881420919185 doi
其它	期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Linlin Xia; Jiashuo Cui; Ran Shen; Xun Xu; Yiping Gao; et al 出版日期：2020-05-01
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