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 Design and experimental validation of a master manipulator with position and posture decoupling for laparoscopic surgical robot 腹腔镜手术机器人位置姿态解耦主机械手的设计与实验验证
相关领域
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Yanqiang Lei; Yibin Li; Rui Song; DechenWang; Tao Zhang; et al 出版日期：2022-03-29 |
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