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A Deep Reinforcement Learning-Based Decentralized Hierarchical Motion Control Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robot Systems With Tilting Thrusters
基于深度强化学习的多个倾斜推力器两栖球形机器人系统分散分层运动控制策略
相关领域
强化学习
机器人
控制器(灌溉)
推力
运动控制
控制工程
分散系统
控制理论(社会学)
运动规划
工程类
计算机科学
移动机器人
人工智能
控制(管理)
航空航天工程
生物
农学
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