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[高分]
 Robust controller design and experimental validation based on bounded uncertainty for collaborative industrial robots 基于有界不确定性的协作工业机器人鲁棒控制器设计与实验验证
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
有界函数
计算机科学
PID控制器
鲁棒控制
前馈
控制器（灌溉）
李雅普诺夫函数
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非线性系统
控制工程
控制系统
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期刊：Review of Scientific Instruments 作者：Hu Cheng; Hongmei Zheng; Shengchao Zhen; Xiaoli Liu; Ye‐Hwa Chen 出版日期：2024-08-01 |
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