Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot

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标题	Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 仿生四足机器人的端口哈密顿建模与跳跃轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）跳跃的被动性弹道机器人移动机器人控制器（灌溉）计算机科学控制工程工程类模拟人工智能控制（管理）物理生理学天文电气工程生物农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.nahs.2024.101496
DOI	10.1016/j.nahs.2024.101496 doi
其它	期刊：Nonlinear analysis. Hybrid systems 作者：Chi Zhang; Wei Zou; Liping Ma; Ningbo Cheng 出版日期：2024-08-01
求助人	hh 在 2024-07-07 23:23:11 发布自江苏，悬赏 10 积分
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