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Intelligent Path Planning and Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Vehicles Based on Enhanced RRT Algorithm
基于增强RRT算法的自主车辆智能路径规划与避障算法
相关领域
运动规划
计算机科学
算法
避障
人工神经网络
障碍物
遗传算法
路径(计算)
功能(生物学)
模糊逻辑
评价函数
计算
人工智能
机器学习
移动机器人
机器人
进化生物学
政治学
生物
程序设计语言
法学
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期刊: 作者:Pingli Ren; Song Chen; FU Hua-juan 出版日期:2021-07-08 |
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