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 Intelligent Path Planning and Obstacle Avoidance Algorithms for Autonomous Vehicles Based on Enhanced RRT Algorithm 基于增强RRT算法的自主车辆智能路径规划与避障算法
相关领域
运动规划
计算机科学
算法
避障
人工神经网络
障碍物
遗传算法
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模糊逻辑
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计算
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机器学习
移动机器人
机器人
进化生物学
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生物
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法学
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期刊： 作者：Pingli Ren; Song Chen; FU Hua-juan 出版日期：2021-07-08 |
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