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 Energy-Saving Adaptive Robust Control of a Hydraulic Manipulator Using Five Cartridge Valves With an Accumulator 带蓄能器的五插装阀液压机械手节能自适应鲁棒控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Lu Lu; Bin Yao 出版日期：2014-12-01 |
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