A dexterous motion control method of rope driven snake manipulator considering the rope-hole properties

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标题	A dexterous motion control method of rope driven snake manipulator considering the rope-hole properties 考虑绳孔特性的绳驱动蛇形机械手灵巧运动控制方法相关领域绳子控制理论（社会学）运动学弹道非线性系统控制器（灌溉）职位（财务）灵活性（工程）观察员（物理）跟踪误差模拟计算机科学工程类控制（管理）人工智能数学算法物理统计经济天文生物经典力学量子力学财务农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105219
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2022.105219 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Haiyu Gu; Haibo Gao; Cheng Wei; Zhuoran Huang 出版日期：2023-05-01
求助人	坚强的可冥在 2023-09-11 09:15:07 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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