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标题
Enhanced DWA algorithm for local path planning of mobile robot
移动机器人局部路径规划的改进DWA算法
相关领域
移动机器人 计算机科学 机器人 能源消耗 算法 抖动 理论(学习稳定性) 能量(信号处理) 方位角 功能(生物学) 模拟 控制理论(社会学) 实时计算 工程类 人工智能 数学 生物 进化生物学 统计 电信 电气工程 机器学习 控制(管理) 几何学
网址
DOI
10.1108/ir-05-2022-0130 doi
其它 期刊:Industrial Robot-an International Journal
作者:Xinmin Lai; Dan Wu; Di Wu; Jia He Li; Hang Yu
出版日期:2022-08-16
求助人
人间npc 在 2024-03-04 10:54:58 发布自陕西,悬赏 10 积分
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