标题 |
Collision-Free and Connectivity-Preserving Formation Control of Nonlinear Multi-Agent Systems With External Disturbances
具有外部干扰的非线性多智能体系统无碰撞保连通编队控制
相关领域
控制理论(社会学)
避碰
转化(遗传学)
计算机科学
李雅普诺夫函数
非线性系统
人工神经网络
碰撞
可微函数
数学
控制(管理)
人工智能
数学分析
生物化学
化学
物理
计算机安全
量子力学
基因
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Yang Yang; Qidong Liu; Haoran Tan; Zhipeng Shen; Defeng Wu 出版日期:2023-08-01 |
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