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标题
Development of a Minimally Invasive Surgical Robot Using Self-Helix Twisted Artificial Muscles
自螺旋扭曲人工肌肉微创手术机器人的研制
相关领域
弹道 运动学 控制理论(社会学) 弯曲 机器人 跟踪误差 计算机科学 模拟 工程类 人工智能 物理 结构工程 控制(管理) 经典力学 天文
网址
DOI
10.1109/tie.2023.3257374 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者:Shuyun Jiang; Dejian Zhou; Yingxiang Liu; Jie Deng; Shijing Zhang
出版日期:2024-02-01
求助人
红茶tea 在 2024-03-08 12:21:47 发布自中国香港,悬赏 10 积分
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