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基于GD32单片机的智能循迹小车的设计
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余致立王玥刘江珊 安徽理工大学人工智能学院 摘要：设计了一种基于单片机的智能循迹小车，以GD32E230芯片为核心，结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明：智能小车能出色地完成实验任务，达到预期目标，可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考。 关键词： 循迹小车;智能控制;单片机;感知模块; 基金资助： 国家级大学生创新创业训练计划项目（202210361132）； 专辑： 工程科技Ⅱ辑;信息科技 专题： 计算机硬件技术;自动化技术 分类号： TP23;TP368.1 在线公开时间： 2024-02-19 09:23（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间） |
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