标题 |
Hierarchical Extended Kalman Filter Cooperative Positioning Algorithm for UAV Swarm
无人机群分层扩展卡尔曼滤波协同定位算法
相关领域
卡尔曼滤波器
群体行为
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
快速卡尔曼滤波
人工智能
算法
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期刊: 作者:Qinghua Luo; Shenghui Li; Xiaozhen Yan; Xinyue Zhou 出版日期:2023-12-04 |
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