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 Transition Analysis and Practical Flight Control for Ducted Fan Fixed-Wing Aerial Robot: Level Path Flight Mode Transition 涵道风扇固定翼空中机器人过渡分析与实际飞行控制：水平路径飞行模式过渡
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zihuan Cheng; Hailong Pei 出版日期：2022-01-25 |
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