标题 |
GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
GS-SLAM:具有3D高斯飞溅的密集视觉SLAM
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
高斯分布
计算机图形学(图像)
机器人
移动机器人
物理
量子力学
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其它 |
期刊: 作者:Yan Chi; Delin Qu; Dan Xu; Bin Zhao; Li Wang; et al 出版日期:2024-06-16 |
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