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 Exploiting the Kinematic Redundancy of a (6 + 3)-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator to Produce Unlimited Rotation of the Platform 利用（6+3）自由度并联机械手的运动冗余实现平台的无限旋转
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旋转副
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Arda Yiğit; David Le Breton; Clément Gosselin 出版日期：2023-09-12 |
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