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A novel kinematic calibration method for robot based on the Levenberg–Marquardt and improved Marine Predators algorithm
基于Levenberg-Marquardt和改进海洋捕食者算法的机器人运动学标定新方法
相关领域
Levenberg-Marquardt算法
运动学
校准
计算机科学
机器人
人工智能
算法
工程类
数学
人工神经网络
物理
统计
经典力学
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其它 |
期刊:Measurement 作者:Angang Feng; Yufei Zhou; R Zhang; Wei Zhao; Zhongcan Li; et al 出版日期:2024-11-01 |
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