Control-Oriented Models for Hyperelastic Soft Robots Through Differential Geometry of Curves

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标题	Control-Oriented Models for Hyperelastic Soft Robots Through Differential Geometry of Curves 基于曲线微分几何的超弹性软机器人控制模型相关领域超弹性材料软机器人稳健性（进化）控制理论（社会学）常曲率曲率计算机科学机器人有限元法机器人学控制工程数学人工智能几何学工程类结构工程生物化学化学控制（管理）基因
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2021.0035
DOI	10.1089/soro.2021.0035 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Brandon J. Caasenbrood; Alexander Yu. Pogromsky; Henk Nijmeijer 出版日期：2023-02-01
求助人	顺心真在 2024-11-29 13:08:50 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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