Path planning algorithm of robot arm based on improved RRT* and BP neural network algorithm

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标题	Path planning algorithm of robot arm based on improved RRT* and BP neural network algorithm 基于改进RRT*和BP神经网络的机器人手臂路径规划算法相关领域运动规划算法计算机科学人工神经网络采样（信号处理）路径（计算）避障随机树配置空间路径长度数学优化人工智能机器人数学移动机器人计算机视觉物理滤波器（信号处理）量子力学程序设计语言计算机网络
网址	https://doi.org/10.1016/j.jksuci.2023.101650
DOI	10.1016/j.jksuci.2023.101650 doi
其它	期刊：Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences 作者：Qingyang Gao; Qingni Yuan; Yu Sun; Lei Xu 出版日期：2023-09-01
求助人	李蹦跶在 2024-11-29 17:51:47 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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