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FUZZY SLIDING MODE CONTROL OF 3-DOF SHOULDER JOINT DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
气动肌肉执行器驱动的三自由度肩关节模糊滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
气动执行机构
执行机构
接头(建筑物)
模糊逻辑
滑模控制
计算机科学
模式(计算机接口)
控制工程
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结构工程
物理
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量子力学
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期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Kai Liu; Yang Wu; Jiaqi Xu; Yangwei Wang; Zhishang Ge; et al 出版日期:2018-12-19 |
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