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 In-flight fast conflict-free trajectory re-planning considering UAV position uncertainty and energy consumption 考虑无人机位置不确定性和能耗的飞行中快速无冲突轨迹重规划
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期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Yutong Chen; Yan Xu; Lei Yang; Minghua Hu 出版日期：2025-01-11 |
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