Navigation and collision avoidance of underwater vehicles using sonar data

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标题	Navigation and collision avoidance of underwater vehicles using sonar data 基于声纳数据的水下航行器导航与避碰相关领域声纳遥控水下航行器水下航向（导航）运动规划避障避碰计算机科学占用网格映射障碍物海洋工程车辆动力学遥控车辆实时计算工程类移动机器人模拟碰撞人工智能航空航天工程机器人地质学地理考古海洋学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1109/auv.2018.8729813
DOI	10.1109/auv.2018.8729813 doi
其它	期刊：2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) 作者：Ørjan Grefstad; Ingrid Schjølberg 出版日期：2018-11-01
求助人	AISI 在 2025-01-14 22:43:18 发布自广东，悬赏 10 积分
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