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Robust M-Estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS Navigation Applications
用于GNSS/SINS导航应用中GNSS离群值缓解的鲁棒M估计ICKF
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Junwei Wang; Xiyuan Chen; Chunfeng Shi; Jianguo Liu 出版日期:2023-01-01 |
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