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 Cusp points and assembly changing motions in the PRR-PR-PRR planar parallel manipulator PRR-PR-PRR平面并联机械手的尖点和装配变化运动
相关领域
运动学
四次方程
尖点（奇点）
雅可比矩阵与行列式
并联机械手
数学
奇点
交叉口（航空）
多项式的
数学分析
平面的
判别式
几何学
控制理论（社会学）
计算机科学
物理
经典力学
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航空航天工程
控制（管理）
计算机图形学（图像）
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Chengwei Shen; Jingjun Yu; Xu Pei 出版日期：2023-06-01 |
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