Fully Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Safe and Efficient Navigation in Complex Scenarios

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标题	Fully Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Safe and Efficient Navigation in Complex Scenarios 基于深度强化学习的全分布式多机器人避碰，实现复杂场景下的安全高效导航相关领域强化学习稳健性（进化）机器人避碰计算机科学人工智能碰撞一般化计算机安全数学生物化学基因数学分析化学
网址	https://arxiv.org/abs/1808.03841
DOI	10.48550/arxiv.1808.03841 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Tingxiang Fan; Pinxin Long; Wenxi Liu; Jia Pan 出版日期：2018-01-01
求助人	du 在 2024-11-08 15:58:14 发布自陕西，悬赏 10 积分
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