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标题
Equipping New SMA Artificial Muscles With Controllable MRF Exoskeletons for Robotic Manipulators and Grippers
为机器人机械手和夹具配备可控MRF外骨骼的新型SMA人工肌肉
相关领域
人工肌肉 形状记忆合金* 气动人工肌肉 外骨骼 磁流变液 形状记忆合金 执行机构 刚度 夹持器 计算机科学 软机器人 动力外骨骼 人工智能 工程类 控制工程 模拟 机械工程 阻尼器 结构工程 算法
网址
DOI
10.1109/tmech.2022.3157329 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Jian Yang; S. S. Sun; Xiaoyan Yang; Yufan Ma; Guolin Yun; et al
出版日期:2022-04-12
求助人
早日毕业 在 2025-02-25 16:17:58 发布自浙江,悬赏 10 积分
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