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标题
Real-Time Dynamics of Cable-Driven Continuum Robots Considering the Cable Constraint and Friction Effect
考虑缆索约束和摩擦效应的缆索驱动连续体机器人实时动力学研究
相关领域
拉格朗日乘数 机器人 计算机科学 模拟 刚度 约束（计算机辅助设计） 控制理论（社会学） 计算机模拟 系统动力学 工程类 结构工程 数学 数学优化 机械工程 人工智能 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3086413
DOI
10.1109/lra.2021.3086413 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Zhongzhen Liu; Zhang Xingang; Zhiqin Cai; Haijun Peng; Zhigang Wu
出版日期：2021-10-01
求助人
ruo 在 2025-01-09 11:13:17 发布自北京，悬赏 10 积分
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