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标题
Position Control of a Fully Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot With Unknown or Partially Known Dynamics
动力学未知或部分已知的全约束平面缆索驱动并联机器人的位置控制
相关领域
控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 职位（财务） 平面的 非线性系统 机器人 并联机械手 计算机科学 PID控制器 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 物理 温度控制 计算机图形学（图像） 财务 量子力学 农学 经济 生物
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3228444
DOI
10.1109/tmech.2022.3228444 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Caner Sancak; Mehmet İtik; Thang Nguyen
出版日期：2023-01-02
求助人
nosay 在 2025-01-17 17:49:27 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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  • 8小时前

    nosay nosay 求助人 Lv1 发起了本次求助

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