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标题
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
基于几何约束的形状记忆合金变刚度连续体机器人建模与分析
相关领域
形状记忆合金 刚度 顺应机制 机器人 机制(生物学) 控制理论(社会学) 约束(计算机辅助设计) 计算机科学 结构工程 工程类 机械工程 模拟 有限元法 人工智能 物理 控制(管理) 量子力学 病理 替代医学 医学
网址
DOI
10.1177/0278364920913929 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Chenghao Yang; Shineng Geng; Ian W. Walker; David T. Branson; Jinguo Liu; et al
出版日期:2020-04-13
求助人
linger 在 2025-02-20 16:38:20 发布自广西,悬赏 10 积分
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