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A Dual-Robot Cooperative Welding Path Planning Algorithm Based on Improved Ant Colony Optimization
基于改进蚁群优化的双机器人协同焊接路径规划算法
相关领域
蚁群优化算法
机器人焊接
焊接
计算机科学
运动规划
机器人
路径(计算)
对偶(语法数字)
数学优化
组分(热力学)
趋同(经济学)
算法
过程(计算)
人工智能
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数学
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期刊:IFAC-PapersOnLine 作者:Qingyi Wang; Yongkui Sun; Qichao Tang; Ma Lei; Duo Zhao; et al 出版日期:2022-01-01 |
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